Prawie cała rodzina Penny miała do czynienia z filmem. Ojciec Tony Marshall pracował w branży filmowej. Mama była instruktorką tańca, a jej starszy brat, Garry był scenarzystą i reżyserem. Penny studiowała na uniwersytecie stanowym w Nowym meksyku. Brała udział w wielu programach telewizyjnych. Pierwszym filmem w którym zagrała był "The Savage Seven". Postanowiła też zostać reżyserem. Jako reżyser debiutowała komedią "Jumpin' Jack Flash" .